码垛机
A 码垛机 or 码垛机 是一种提供自动方式将货箱或产品堆放在箱子上的机器 托盘.
手动将盒子放在托盘上可能既费时又昂贵。 这也会给工人带来异常压力。 第一台机械码垛机是由一家名为Lamson Corp.的公司在1948年设计，建造和安装的。 堆垛机有特定类型，包括1950年代初引入的排行成型机。 在行成形码垛应用中，将负载布置在行成形区域上，然后移动到发生层成形的其他区域。 重复此过程，直到将整层商品和产品配置为放置在托盘上为止。
在线码垛机于1970年代开发，当时码垛需要更高的速度。 这种码垛机利用连续运动的分流器，该分流器将货物引导到成层平台上的所需区域。
机器人码垛机于1980年代初问世，其末端有一个臂式工具（末端执行器），用于从输送机或层台上抓取产品并将其放置在托盘上。 传统码垛机和机器人码垛机都可以在高海拔（通常在84英寸– 2.13m至124英寸– 3.15m之间）或低“地面”高处（通常在30英寸– 0.76m至36英寸– 0.91m之间）接收产品。